Toplam 1 adet sonuctan sayfa basi 1 ile 1 arasi kadar sonuc gösteriliyor
  1. #1
    Üyelik tarihi
    05.Ekim.2013
    Mesajlar
    334
    Aldığı Teşekkür
    23
    Ticaret Puanı
    0

    Standart 49. Joystick Modül İle DC Motor Hız Kontrolü

    scriptaccess" value="always">



    Bu dersimizde ileride yapacağımız bazı uygulamalarda da lazım olacak olan joystick ile dc motor hız ayarının yapılmasını öğreneceğiz.

    Devrenin çalışma prensibi:
    Arduinomuzun analog 5. girişe Joystick modülünün Y çıkışı bağlanmıştır. Aslında Joystick modül 2 adet potansiyometreden ibarettir. Joysticke müdahale edilmediğinde içindeki her iki potansiyometre orta konumdadır. Potansiyometrelerin birer uçları +VCC'ye,diğer uçları da GND'ye bağlandığında orta uçlarında 5 voltun yarısı olan 2,5 volt görünür. O halde Joystick kolunu aşağıya doğru indirdiğimizde analog 5. girişe giden orta uçtaki gerilim 2,5 Volt ile 0 Volt arasında değişim gösterir. Bu değişim de arduino içindeki program tarafından değerlendirilerek dijital 5. çıkışta dc motoru sürecek olan pwm sinyalini elde etmiş oluruz. Değişken bir pwm sinyali de motoru da değişik hızlarda dönmesini sağlar.

    Arduino kodlarımız:
    description">Kod:
    int gaz_pedali=A5;                    // GAZ PEDALI ANALOG 5 PİNİNE BAĞLANACAK
    int motor=5;                          // MOTORA DİJİTAL 5 PİNİNDEN ENERJİ VERİLECEK
    int hiz;                              // HIZ TANIMLAMASI
    
    void setup() 
    {
     
    }
    
    void loop() 
    {
      // MOTOR HIZI AYARI BURADA BAŞLADI
      hiz= analogRead(gaz_pedali);        // GAZ PEDALINDAKİ VOLTAJI OKU
      hiz= map(hiz, 511, 0, 0, 255);      // OKUNAN 5 VOLT İLE 0 VOLT ARASINDAKİ VOLTAJI HIZA DÖNÜŞTÜR 
      analogWrite(motor, hiz);            // HESAPLANAN HIZI MOTORA AKTAR
      delay(10);                          // 10 ms BEKLE
      // MOTOR HIZI AYARI BURADA BİTTİ
    }
    ISIS devre şeması:



    İhtiyaç halinde isis ve arduino dosyalarını orjinal konu ekinden (üyelik gerektirir) indirebilirsiniz.

  2. bolubeyi kullanıcısının bu mesajına teşekkür edenler...

    WeBMasteR (24.Eylül.2015)

Konu Bilgileri

Bu Konuya Gözatan Kullanıcılar

Şu anda 1 kullanıcı bu konuyu görüntülüyor. (0 kayıtlı ve 1 misafir)

Benzer Konular

  1. 44. 2 eksen XY Joystick Modül ile servo kontrolü
    Konu Sahibi bolubeyi Forum Arduino Dersleri
    Cevap: 0
    Son Mesaj : 13.Eylül.2015, 02:24
  2. 37. Parmak hareketini izleyen motor
    Konu Sahibi bolubeyi Forum Arduino Dersleri
    Cevap: 0
    Son Mesaj : 05.Ağustos.2015, 19:55
  3. Modül Özgür Sekmeler - Freetabs v0.1
    Konu Sahibi bulent_dogan81 Forum OpenCart
    Cevap: 0
    Son Mesaj : 29.Nisan.2015, 10:10
  4. Nuke Sistemlerde Modül Adına Göre Otomatik Tema Değişimi Nasıl Yapılır?
    Konu Sahibi kazanova21641 Forum Diğer İçerik Yönetim Sistemleri
    Cevap: 0
    Son Mesaj : 15.Nisan.2015, 15:40
  5. Tamamı Türk yapımı dizel motor ürettik!
    Konu Sahibi WeBMasteR Forum Haberler
    Cevap: 0
    Son Mesaj : 27.Mayıs.2014, 15:51

Yetkileriniz

  • Konu Acma Yetkiniz Yok
  • Cevap Yazma Yetkiniz Yok
  • Eklenti Yükleme Yetkiniz Yok
  • Mesajınızı Değiştirme Yetkiniz Yok
  •  
Yasal Bildirim
Sitemizde paylaşım yapan tüm üyeler T.C.K 20. Madde ve 5651 Sayılı Kanun'un 4. maddesinin 2. fıkrasına göre kendi konu ve mesajlarından sorumludur. Webmaster.bbs.tr hakkında yapılacak olan hukuksal ve diğer şikayetler için iletişim bölümünden iletişime geçilmesi halinde site yönetimi tarafından gereken işlemler yapılacak ve ilgili kişilere/kurumlara/vekillerine bilgi verilecektir.
Sosyal Medya