Toplam 3 adet sonuctan sayfa basi 1 ile 3 arasi kadar sonuc gösteriliyor
  1. #1
    Üyelik tarihi
    05.Ekim.2013
    Mesajlar
    334
    Aldığı Teşekkür
    23
    Ticaret Puanı
    0

    Standart 47. 6 Sargılı Doğrusal Motorun Arduino İle Çalıştırılması

    Bir başka forumda ihtiyaç hasıl olmuştu. O nedenle hazırladım. Paylaşıyorum. 6 sargılı doğrusal motora ait arduino programı.

    Motorda toplamda 6 sargı mevcut. Sargılar şu düzende enerji alacak:
    Toplamda bu 6 sargıya ait 12 çıkış ve bu çıkışlara ait 12 klemens mevcut.
    Klemenslere sırasıyla şu polariteleri alıyor.

    Klemens 1 = +
    Klemens 2 = +
    Klemens 7 = -
    Klemens 8 = -

    Bekle .....ms (Periyot arttıkça frekans küçülür dolayısıyla da hız da azalır)

    Klemens 2 = +
    Klemens 3 = +
    Klemens 8 = -
    Klemens 9 = -

    Bekle .....ms (Periyot arttıkça frekans küçülür dolayısıyla da hız da azalır)

    Klemens 3 = +
    Klemens 4 = +
    Klemens 9 = -
    Klemens 10 = -

    Bekle .....ms (Periyot arttıkça frekans küçülür dolayısıyla da hız da azalır)

    Klemens 4 = +
    Klemens 5 = +
    Klemens 10 = -
    Klemens 11 = -

    Bekle .....ms (Periyot arttıkça frekans küçülür dolayısıyla da hız da azalır)

    Klemens 5 = +
    Klemens 6 = +
    Klemens 11 = -
    Klemens 12 = -

    Bekle .....ms (Periyot arttıkça frekans küçülür dolayısıyla da hız da azalır)

    Klemens 6 = +
    Klemens 7 = +
    Klemens 12 = -
    Klemens 1 = -

    Bekle .....ms (Periyot arttıkça frekans küçülür dolayısıyla da hız da azalır)

    Klemens 7 = +
    Klemens 8 = +
    Klemens 1 = -
    Klemens 2 = -

    Bekle .....ms (Periyot arttıkça frekans küçülür dolayısıyla da hız da azalır)

    Klemens 8 = +
    Klemens 9 = +
    Klemens 2= -
    Klemens 3 = -

    Bekle .....ms (Periyot arttıkça frekans küçülür dolayısıyla da hız da azalır)

    Klemens 9 = +
    Klemens 10 = +
    Klemens 3 = -
    Klemens 4 = -

    Bekle .....ms (Periyot arttıkça frekans küçülür dolayısıyla da hız da azalır)

    Klemens 10= +
    Klemens 11 = +
    Klemens 4 = -
    Klemens 5 = -

    Bekle .....ms (Periyot arttıkça frekans küçülür dolayısıyla da hız da azalır)

    Klemens 11 = +
    Klemens 12 = +
    Klemens 5 = -
    Klemens 6 = -

    Bekle .....ms (Periyot arttıkça frekans küçülür dolayısıyla da hız da azalır)

    Klemens 12= +
    Klemens 1 = +
    Klemens 6 = -
    Klemens 7 = -

    Bekle .....ms (Periyot arttıkça frekans küçülür dolayısıyla da hız da azalır)

    Buradan sonra başlangıca dönüyor.

    Bu senaryoya göre
    1. ve 7 klemensler 1. sargıya
    2. ve 8. klemesler 2. sargıya
    3. ve 9. klemesler 3. sargıya
    4. ve 10. klemensler 4. sargıya
    5. ve 11. klemensler 5. sargıya
    6. ve 12. klemensler ise 6. sargıya enerji sağlar.

    Yine bu senaryoya göre mikrodenetleyici (arduino) programımız şöyle olacaktır:

    scription">Kod:
    // DIJITAL CIKIS PIN TANIMLAMALARI BASLADI
    int CIKIS1 = 1; // DİJİTAL 1 PİNİ
    int CIKIS2 = 2; // DİJİTAL 2 PİNİ
    int CIKIS3 = 3; // DİJİTAL 3 PİNİ
    int CIKIS4 = 4; // DİJİTAL 4 PİNİ
    int CIKIS5 = 5; // DİJİTAL 5 PİNİ
    int CIKIS6 = 6; // DİJİTAL 6 PİNİ
    int CIKIS7 = 7; // DİJİTAL 7 PİNİ
    int CIKIS8 = 8; // DİJİTAL 8 PİNİ
    int CIKIS9 = 9; // DİJİTAL 9 PİNİ
    int CIKIS10 = 10; // DİJİTAL 10 PİNİ
    int CIKIS11 = 11; // DİJİTAL 11 PİNİ
    int CIKIS12 = 12; // DİJİTAL 12 PİNİ
    // DIJITAL CIKIS PIN TANIMLAMALARI BITTI
    
    // DIJITAL GIRIS / CIKISLARIN CIKIS MI YOKSA GIRIS MI OLDUKLARININ BELİRTİLMESİ BURADA BAŞLADI
    void setup()
    {
    pinMode(CIKIS1, OUTPUT);  // DİJİTAL 1 PİNİ ÇIKIŞ YAPILDI
    pinMode(CIKIS2, OUTPUT);  // DİJİTAL 3 PİNİ ÇIKIŞ YAPILDI
    pinMode(CIKIS3, OUTPUT);  // DİJİTAL 3 PİNİ ÇIKIŞ YAPILDI
    pinMode(CIKIS4, OUTPUT);  // DİJİTAL 4 PİNİ ÇIKIŞ YAPILDI
    pinMode(CIKIS5, OUTPUT);  // DİJİTAL 5 PİNİ ÇIKIŞ YAPILDI
    pinMode(CIKIS6, OUTPUT);  // DİJİTAL 6 PİNİ ÇIKIŞ YAPILDI
    pinMode(CIKIS7, OUTPUT);  // DİJİTAL 7 PİNİ ÇIKIŞ YAPILDI
    pinMode(CIKIS8, OUTPUT);  // DİJİTAL 8 PİNİ ÇIKIŞ YAPILDI
    pinMode(CIKIS9, OUTPUT);  // DİJİTAL 9 PİNİ ÇIKIŞ YAPILDI
    pinMode(CIKIS10, OUTPUT); // DİJİTAL 10 PİNİ ÇIKIŞ YAPILDI
    pinMode(CIKIS11, OUTPUT); // DİJİTAL 11 PİNİ ÇIKIŞ YAPILDI
    pinMode(CIKIS12, OUTPUT); // DİJİTAL 12 PİNİ ÇIKIŞ YAPILDI
    }
    // DIJITAL GIRIS / CIKISLARIN CIKIS MI YOKSA GIRIS MI OLDUKLARININ BELİRTİLMESİ BURADA BITTI
    
    // ANA PROGRAM BURADA BASLADI
    void loop() {
    digitalWrite(CIKIS1, HIGH);
    digitalWrite(CIKIS2, HIGH);
    digitalWrite(CIKIS7, LOW);
    digitalWrite(CIKIS8, LOW);
    delay(1000); // 1s BEKLE
    digitalWrite(CIKIS1, LOW);
    digitalWrite(CIKIS2, LOW);
    
    digitalWrite(CIKIS2, HIGH);
    digitalWrite(CIKIS3, HIGH);
    digitalWrite(CIKIS8, LOW);
    digitalWrite(CIKIS9, LOW);
    delay(1000); // 1s BEKLE
    digitalWrite(CIKIS2, LOW);
    digitalWrite(CIKIS3, LOW);
    
    digitalWrite(CIKIS3, HIGH);
    digitalWrite(CIKIS4, HIGH);
    digitalWrite(CIKIS9, LOW);
    digitalWrite(CIKIS10, LOW);
    delay(1000); // 1s BEKLE
    digitalWrite(CIKIS3, LOW);
    digitalWrite(CIKIS4, LOW);
    
    digitalWrite(CIKIS4, HIGH);
    digitalWrite(CIKIS5, HIGH);
    digitalWrite(CIKIS10, LOW);
    digitalWrite(CIKIS11, LOW);
    delay(1000); // 1s BEKLE
    digitalWrite(CIKIS4, LOW);
    digitalWrite(CIKIS5, LOW);
    
    digitalWrite(CIKIS5, HIGH);
    digitalWrite(CIKIS6, HIGH);
    digitalWrite(CIKIS11, LOW);
    digitalWrite(CIKIS12, LOW);
    delay(1000); // 1s BEKLE
    digitalWrite(CIKIS5, LOW);
    digitalWrite(CIKIS6, LOW);
    
    digitalWrite(CIKIS6, HIGH);
    digitalWrite(CIKIS7, HIGH);
    digitalWrite(CIKIS12, LOW);
    digitalWrite(CIKIS1, LOW);
    delay(1000); // 1s BEKLE
    digitalWrite(CIKIS6, LOW);
    digitalWrite(CIKIS7, LOW);
    
    digitalWrite(CIKIS7, HIGH);
    digitalWrite(CIKIS8, HIGH);
    digitalWrite(CIKIS1, LOW);
    digitalWrite(CIKIS2, LOW);
    delay(1000); // 1s BEKLE
    digitalWrite(CIKIS7, LOW);
    digitalWrite(CIKIS8, LOW);
    
    digitalWrite(CIKIS8, HIGH);
    digitalWrite(CIKIS9, HIGH);
    digitalWrite(CIKIS2, LOW);
    digitalWrite(CIKIS3, LOW);
    delay(1000); // 1s BEKLE
    digitalWrite(CIKIS8, LOW);
    digitalWrite(CIKIS9, LOW);
    
    digitalWrite(CIKIS9, HIGH);
    digitalWrite(CIKIS10, HIGH);
    digitalWrite(CIKIS3, LOW);
    digitalWrite(CIKIS4, LOW);
    delay(1000); // 1s BEKLE
    digitalWrite(CIKIS9, LOW);
    digitalWrite(CIKIS10, LOW);
    
    digitalWrite(CIKIS10, HIGH);
    digitalWrite(CIKIS11, HIGH);
    digitalWrite(CIKIS4, LOW);
    digitalWrite(CIKIS5, LOW);
    delay(1000); // 1s BEKLE
    digitalWrite(CIKIS10, LOW);
    digitalWrite(CIKIS11, LOW);
    
    digitalWrite(CIKIS11, HIGH);
    digitalWrite(CIKIS12, HIGH);
    digitalWrite(CIKIS5, LOW);
    digitalWrite(CIKIS6, LOW);
    delay(1000); // 1s BEKLE
    digitalWrite(CIKIS11, LOW);
    digitalWrite(CIKIS12, LOW);
    
    digitalWrite(CIKIS12, HIGH);
    digitalWrite(CIKIS1, HIGH);
    digitalWrite(CIKIS6, LOW);
    digitalWrite(CIKIS7, LOW);
    delay(1000); // 1s BEKLE
    digitalWrite(CIKIS12, LOW);
    digitalWrite(CIKIS1, LOW);
    }
    // ANA PROGRAM BURADA BITTI
    Sarı ve kırmızı ledler ters paralel bağlanmıştır. Kırmızı yandığında sargı klememnslerinde doğru polarize, sarı yandığında ters polarize vardır. Sargı klemenslerine güç transistörleri ile tamponlanmalıdır. Devre bu haliyle sargıları sürmek için yeterli değildir. Orjinal konu ekinde devreye ait ilgili program dosyaları (üyelik gerektirir) mevcuttur.







    ISIS Devre Şeması

  2. bolubeyi kullanıcısının bu mesajına teşekkür edenler...

    WeBMasteR (19.Eylül.2015)

  3. #2
    Üyelik tarihi
    05.Ekim.2013
    Mesajlar
    4,401
    Aldığı Teşekkür
    30
    Ticaret Puanı
    0
    Blog Başlıkları
    3

    Standart

    Eline sağlık hocam.

  4. #3
    Üyelik tarihi
    05.Ekim.2013
    Mesajlar
    334
    Aldığı Teşekkür
    23
    Ticaret Puanı
    0

    Standart

    Teşekkürler Sinan Bey.

Konu Bilgileri

Bu Konuya Gözatan Kullanıcılar

Şu anda 1 kullanıcı bu konuyu görüntülüyor. (0 kayıtlı ve 1 misafir)

Benzer Konular

  1. Cevap: 0
    Son Mesaj : 11.Ağustos.2015, 17:39
  2. 38. 2 DC motorun ileri geri kontrolü
    Konu Sahibi bolubeyi Forum Arduino Dersleri
    Cevap: 0
    Son Mesaj : 07.Ağustos.2015, 00:09
  3. 33. Potansiyometre ile servo motorun açısal kontrolü
    Konu Sahibi bolubeyi Forum Arduino Dersleri
    Cevap: 1
    Son Mesaj : 23.Temmuz.2015, 01:41
  4. 6. Arduino Programlama ve arduino programının kurulması
    Konu Sahibi bolubeyi Forum Arduino Dersleri
    Cevap: 0
    Son Mesaj : 08.Haziran.2015, 20:33
  5. Cevap: 0
    Son Mesaj : 06.Şubat.2015, 22:02

Yetkileriniz

  • Konu Acma Yetkiniz Yok
  • Cevap Yazma Yetkiniz Yok
  • Eklenti Yükleme Yetkiniz Yok
  • Mesajınızı Değiştirme Yetkiniz Yok
  •  
Yasal Bildirim
Sitemizde paylaşım yapan tüm üyeler T.C.K 20. Madde ve 5651 Sayılı Kanun'un 4. maddesinin 2. fıkrasına göre kendi konu ve mesajlarından sorumludur. Webmaster.bbs.tr hakkında yapılacak olan hukuksal ve diğer şikayetler için iletişim bölümünden iletişime geçilmesi halinde site yönetimi tarafından gereken işlemler yapılacak ve ilgili kişilere/kurumlara/vekillerine bilgi verilecektir.
Sosyal Medya