Toplam 1 adet sonuctan sayfa basi 1 ile 1 arasi kadar sonuc gösteriliyor
  1. #1
    Üyelik tarihi
    05.Ekim.2013
    Mesajlar
    334
    Aldığı Teşekkür
    23
    Ticaret Puanı
    0

    Standart 43. 2 Eksen Güneş Paneli

    Bu dersimizde güneş panelinden mümkün olabilen maksimum seviyede enerji alabilmek için güneş panelini otomatik olarak güneşe yönlendiren platform yapmayı öğreneceğiz. Güneş konumunu değiştirdikçe platformumuz güneşin konumunu takip edecektir. Paltformun üzerine bir güneş pili yerleştirilmiştir. Güneş pili de bir bataryayı şarz etmektedir. Bu şekilde gündüzleri bataryamızı maksimum seviyede şarz edip, geceleri bataryamızdan enerji alabiliriz.

    Güneşin pozisyonunu tespit edebilmek için sistemde 4 adet ldr (foto direnç) kullanmıştır. Bunlardan ikisi yatay kontrol, diğer ikisi dikey kontrol içindir. Her bir ldrye devre şemasında görüldüğü şekilde birer tane 10klık direnç seri bağlanmıştır. Bu bağlantı sayesinde arduinonun analog A0, A1, A2 ve A3 girişlerine güneşin pozisyonuna göre yaklaşık 0 volt ile yaklaşık 5 volt arasında birbirinden farklı gerilimler düşer. Hangi ldr daha fazla ışık alıyorsa o ldrye ait analog girişte diğer analog girişlere nazaran daha fazla gerilim düşümü olacaktır. Arduino programımız sayesinde analog girişlere düşen gerilimler değerlendirilerek servolara sağa ya da sola dönmeleri için sinyal yollanır. A0 ve A1 girişlerindeki gerilimler yatay kontrolü, A2 ve A3 girişlerindeki gerilimler ise dikey kontrolü sağlayacaktır. Servoların harekete geçmesiyle ldrlerin üzerine düşen ışık şiddetleri eşitlendiğinde ldrlerin üzerine düşen dolayısıyla A0 ve A1 (yatay kontrol) pinleri ile A2 ve A3 (dikey kontrol) pinlerine düşen gerilimler birbirine eşit olacaktır. Yani A0 gerilimi = A1 gerilimi ve A2 gerilimi = A3 gerilimi olana kadar servolar hareket edecek ve platformun güneşe göre uygun pozisyon alması sağlanacaktır.

    Malzeme listesi:
    Arduino uno
    Pan tilt servo motor montaj kiti
    Bakırlı pertinaks
    Baskı devre malzemeleri
    4 adet 10 k direnç
    4 adet ldr
    2 adet servo
    Güneş pili
    Batarya
    Bilgisayar
    Bağlantı iletkenleri
    El ve güç aletleri
    Muhtelif vida ve civatalar
    scriptaccess" value="always">







    ISIS çizimi
    ISIS çizimini konu ekinden indirebilirsiniz.


    Arduino Shild ARES çizimi
    Ares dosyasını konu ekinden indirebilirsiniz.




    Fritzing çizimi:
    Fritzing dosyasını orjinal konu ekinden indirebilirsiniz.


    Arduino kodlarımız:
    Arduino kodlarına ait dosyayı orjinalkonu ekinden indirebilirsiniz.
    description">Kod:
        #include <Servo.h> 
         
        Servo yatay; 
        int pos = 90;   // Başlama pozisyonu
        int sens1 = A0; // LRD 1 pin
        int sens2 = A1; //LDR 2 pin
        int tolerance = 2;
       
        Servo dikey; 
        int pos2 = 90;   // Başlama pozisyonu
        int sens3 = A2; // LRD 3 pin
        int sens4 = A3; //LDR 4 pin
        int tolerance2 = 2; 
        void setup() 
        { 
          yatay.attach(9);  // Dijital 9 pini yatay servoya bağlanacak
          dikey.attach(10);  // Dijital 10 pini dikey servoya bağlanacak 
          pinMode(sens1, INPUT);
          pinMode(sens2, INPUT);
          pinMode(sens3, INPUT);
          pinMode(sens4, INPUT);      
          yatay.write(pos);
          dikey.write(pos2);      
          delay(2000); // a 2 seconds delay while we position the solar panel
        }  
         
        void loop() 
        { 
          int val1 = analogRead(sens1); // sensor 1 oku
          int val2 = analogRead(sens2); // sensor 2 oku
          int val3 = analogRead(sens3); // sensor 3 oku
          int val4 = analogRead(sens4); // sensor 4 oku    
          if((abs(val1 - val2) <= tolerance) || (abs(val2 - val1) <= tolerance)) {
    
          } else {    
            if(val1 > val2)
            {
              pos = --pos;
            }
            if(val1 < val2) 
            {
              pos = ++pos;
            }
          }
         
          if(pos > 180) { pos = 180; } 
          if(pos < 0) { pos = 0; } 
          
          yatay.write(pos);
          delay(60);
    
    
    
          if((abs(val3 - val4) <= tolerance2) || (abs(val4 - val3) <= tolerance2)) {
    
          } else {    
            if(val3 > val4)
            {
              pos2 = --pos2;
            }
            if(val3 < val4) 
            {
              pos2 = ++pos2;
            }
          }
         
          if(pos2 > 180) { pos2 = 180; } 
          if(pos2 < 0) { pos2 = 0; } 
          
          dikey.write(pos2);
          delay(60);      
        }
    Orjinal konu ve gerekmesi halinde konu ekleri (Üyelik gerektirir.) için tıklayınız.

  2. bolubeyi kullanıcısının bu mesajına teşekkür edenler...

    erkolay (12.Eylül.2015)

Konu Bilgileri

Bu Konuya Gözatan Kullanıcılar

Şu anda 1 kullanıcı bu konuyu görüntülüyor. (0 kayıtlı ve 1 misafir)

Benzer Konular

  1. Vivoxy ile 4 gb Ram'li 6 Aylık VDS Sadece 60 TL , Üstelik Vds Kontrol Paneli Hediye
    Konu Sahibi Orkun Özgiresun Forum Sanal Sunucu - VPS, VDS
    Cevap: 1
    Son Mesaj : 31.Aralık.2016, 01:14
  2. 44. 2 eksen XY Joystick Modül ile servo kontrolü
    Konu Sahibi bolubeyi Forum Arduino Dersleri
    Cevap: 0
    Son Mesaj : 13.Eylül.2015, 02:24
  3. 42. Mause ile 2 eksen kontrol
    Konu Sahibi bolubeyi Forum Arduino Dersleri
    Cevap: 2
    Son Mesaj : 28.Ağustos.2015, 23:05
  4. 39. 2 eksen hareket izleyen robot
    Konu Sahibi bolubeyi Forum Arduino Dersleri
    Cevap: 1
    Son Mesaj : 10.Ağustos.2015, 18:47
  5. XenForo Yönetim Paneli Adresini Nasıl Değiştirirsiniz?
    Konu Sahibi optimusprime Forum XenForo
    Cevap: 0
    Son Mesaj : 24.Kasım.2014, 08:52

Yetkileriniz

  • Konu Acma Yetkiniz Yok
  • Cevap Yazma Yetkiniz Yok
  • Eklenti Yükleme Yetkiniz Yok
  • Mesajınızı Değiştirme Yetkiniz Yok
  •  
Yasal Bildirim
Sitemizde paylaşım yapan tüm üyeler T.C.K 20. Madde ve 5651 Sayılı Kanun'un 4. maddesinin 2. fıkrasına göre kendi konu ve mesajlarından sorumludur. Webmaster.bbs.tr hakkında yapılacak olan hukuksal ve diğer şikayetler için iletişim bölümünden iletişime geçilmesi halinde site yönetimi tarafından gereken işlemler yapılacak ve ilgili kişilere/kurumlara/vekillerine bilgi verilecektir.
Sosyal Medya