36. Işık izleyen panel yapalım

[bolubeyi]

Bu dersimizde ışık kaynağını tek eksende izleyen bir panel yapacağız. Devremizde 2 adet ldr (foto direnç) mevcut. Hangi ldr daha fazla ışık alıyorsa panelimiz o ldrden tarafa doğru hareket etmektedir. Bu yöntemle güneş izleyen güneş paneli, perdelerin otomatik açılıp kapanması gibi çok değişik uygulamalar yapabilmek mümkün.
hoNPaOuZkC4

https://temrinlerim.org/images/arduino51.png

Fritzing çizimi:
Çizime ait dosyayı orjinal konu (https://temrinlerim.org/index.php?topic=215.0) ekinden indirebilirsiniz.
https://temrinlerim.org/images/arduino52.png

Arduino kodlarımız:

#include <Servo.h>

Servo myservo;
int pos = 90; // initial position
int sens1 = A0; // LRD 1 pin
int sens2 = A1; //LDR 2 pin
int tolerance = 2;

void setup()
{
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
pinMode(sens1, INPUT);
pinMode(sens2, INPUT);
myservo.write(pos);
delay(2000); // a 2 seconds delay while we position the solar panel
}

void loop()
{
int val1 = analogRead(sens1); // read the value of sensor 1
int val2 = analogRead(sens2); // read the value of sensor 2

if((abs(val1 - val2) <= tolerance) || (abs(val2 - val1) <= tolerance)) {
//do nothing if the difference between values is within the tolerance limit
} else {
if(val1 > val2)
{
pos = --pos;
}
if(val1 < val2)
{
pos = ++pos;
}
}

if(pos > 180) { pos = 180; } // reset to 180 if it goes higher
if(pos < 0) { pos = 0; } // reset to 0 if it goes lower

myservo.write(pos); // write the position to servo
delay(50);
}