Android kullanarak geliştirdiğimiz bluetooth ile yönetilebilen araba, elektronik ve yazılımı birleştirdiğimiz basit ama güzel bir proje oldu. Ayrıca ekip olarak bir şeyler çıkartmak da bir o kadar zevkliydi.



Malzemeler alttaki resimde görülebilir. İlk olarak bir adet motorlu oyuncak araba, diğerleri ise arduino uno R3, Arduino Bluetooth shield, Motor Shield, güç için 9v pil, arduino yu programlayabilmek için bir ara kablo, ihtiyaç durumda kabloları lehimleyebilmek için bir lehim makinesi, iki tane far için led.



Bu elemanların arasındaki elektronik bağlantıları şematik yolla çizmek yerine daha görsel bir şekilde çizmeyi tercih ettik, aşağıdaki resimde bağlantıları görebilirsiniz.



Genel olarak projemizdeki arabanın bluetooth ile çalışmasının mantığı şu şekildedir; Android kısmında yazdığmız uygulama arduino ya bluetooth ile char türünde veri gönderir. Arduino ise bu veriyi bluetooth shield aracılığı ile karşılayarak gelen veriye göre işlem yapar.

Projenin android ve arduino kısmı için yazmış olduğum tüm kodlara buradan[BtManagerCar] erişebilirsiniz.

Yararlandığım kaynaklar;

Android in bluetooth kütüphanesinin kullanımı için kendi sitesinde bulunan açıklama gayet iyi;
https://developer.android.com/guide/...bluetooth.html

Arduino motor shield için ise yine kendi sitesinde paylaşılan dökümantasyon ve örnek kod epey yararlı ;
https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoMotorShieldR3

Aşağıda da arabaya ait bir videoyu bulabilirsiniz.

scriptaccess" value="always">

sinanulker.com